英語ですが下記のブログにてよだれパッドの写真入り作り方とダウンロードできる型紙が載っています。

http://doityourselfec.blogspot.com/2008/02/making-ergo-suck-pad-with-free-pattern.html

とても経済的で簡単そうなので安全なオーガニックコットンや可愛い生地で作ってみても良いのでは？

スナップ留めにしてあるようですが、もう少し長めにしてマジックテープにしても良さそうですよね。

また、基本的に長方形なので自分の抱っこ/おんぶ紐にあったサイズに変更してみて下さい。 

グーグル翻訳：http://translate.google.co.jp/